中国现在已开发十几种建筑机器人的建造工艺,就工艺来说,主要是针对艺人的独特技能。比如像香山帮(苏州香山地区的木匠,人称“香山帮匠人”,这样的匠人,能做出很精细的木雕,木竹编的艺人,可以做精细的竹编,还有能砌砖的很好的工人,或者电焊很好的电焊工人。现在我们正试图用所有的机器人来代替这些工艺。像焊接,机器的焊接可以在全天候情况下完成非常精准的金属焊接工作。像编织,用机器来实现塑料的编织,碳纤维的编织,甚至也可以实现竹子的编织。只要它能够用一种逻辑算法程序来概括,那么机器都可以实现。
现在有很多种工艺已经实现了一种升级。升级主要体现在几个方面,第一个是砖构,我们在上海“池社”已经有现场机器人砌筑的这个项目,这是一个位于徐汇滨江的已建成项目。第二个是木构,也很成熟了,我们在苏大太湖边上做了“苏州园博会”的一个展馆,实现了45米跨度的空间双曲面网壳木构。机器人加工木构件,在成都的竹里项目中到实现。这个项目52天完成了所有建筑结构以及景观,是一个高速推进的项目。
木材作为历史最悠久的建筑材料之一,展出了极大的建筑需求的可能性,凭借计算机设计的创新,数字建造已经在材料科技上迅速提升了木头作为运用材料的范围。通过数字化的预制技术以及机械臂的精准组装来探索复杂的几何木结构形式。无论是曲面还是杆件,支撑整个结构的永远是杆件的骨架本身。