重庆建筑公司建筑机器人建造产业化实践
浪桥( Wave Bridge)项目包含两座跨度分别为4m与11m的步行桥，该桥使用改性料并利用先进的机器人打印技术制造而成。
桥身设计主要分为造形与结构分析两大部分，并运用到多款参数化软件辅佐设计。
桥身首先通过Kangaroo分别找出上下桥面的两条受压曲线作为基础形态，再根据基地限定条件在 Millipede中对初始桥身横截面做结构拓扑优化以达到除去利用率较低材料的目的，最后根据结构载软件Karamabal得出的应力分析图确定大跨度桥身分块做法的切块位置以保障最大限度降低其对整体结构性的破坏。
在通过有限元结构分析软件Abaqus对桥身结构进行计算后，其结果验证了即使在最不利情况下两座桥身均不会发生严重结构问题。
最终根据桥身模型写出合理的打印路径并导入机器人设备，在经过两周左右的加工时间，两座桥身实现预制化生产并在现场完成快速安装。
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